方法一参考：Moving a CLLocation by x meters 使用 Haversine Formula，公式考虑了地球的曲率，能够精确计算两个点之间的距离。 1234567891011121314151617func calculateDistance(from coord1: CLLocationCoordinate2D, to coord2: CLLocationCoordina

问题总结，版本号自动递增脚本导致的。 Xcode automatically cancelled custom script added in the build phase of a project closed Xcode automatically cancelled custom script which is added on build phase script

修改Xcode工程名称 Xcode Change Name of Project 更改專案的名稱 XCode修改工程名(完美版)

在修改工程名称后，出现了标题描述的情况。 解决办法：在「Product - Scheme」中，删除原 Scheme，New 一个新的 Scheme。

‘A’ 新增。某文件后面有 “A” 标记，表示该文件是新添加的，已受 Git 管理。 ‘D’ 删除。某文件后面有 “D” 标记，表示该文件在服务器上已被删除，这时update的话，可删除本地的文件。 ‘M’ 修改。某文件后面有 “M” 标记，表示该文件已被修改 ‘R’ 替代 ‘C’ 冲突。某文件后面有 “C” 标记，表示该文件与服务器的文件冲突。 ‘I’ 忽略 ‘?’ 未受控。某文件后面有 “?

使用指令： 1git push -u origin master 出现标题所说报错。 问题在于分支名字不一样，仓库默认的是 main 分支。具体的原因：为什么Git分支开始从“master”变为“main”了？ 修改为 main 推送更新即可。 1git push -u origin main Ps：我之前在公司 gitee 仓库上传的项目是 master 分支，原因是手动设置了。如果没有手动

在对下面 json 数据使用 JSONEncoder 进行编码时 123456789101112131415[ { "name": "xixi" "info": [ "age": 18, "sex": "male&quo

字体font-family如何自定义你的 typora 主题，以少数派为例 在 font-family 中定义了取用的字体。如果英文表达中有空格则需要引号包裹，否则不需要，会按照定义的顺序去查找字体，直到找到为止，否则取用默认字体。 这里建议先定义英文字体，再定义中文。因为中文字体中一般是含有字母的，那么会直接取用到中文的字体，英文效果比较差。 12345678910111213141516171

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动态情况下，所有纯惯导在地下几乎做不到 1cm 定位精度，谈不上保精度导航时长； 1cm 左右的检测任务，大概率需要以相机或激光反射仪等高精度测量为输入，结合深度学习算法来做，如果是移动机器人或小车，可能还需要 SLAM 技术 具体分析如下： 纯惯导：如果是军用，纯惯导（Inertial Navigation System, INS）精度一般是米或海里这种级别，短时工作的可以到分米级别，很少