当传感器数据采集需要持续足够长的时间，用 list 保存数据会出现卡顿的情况。所以需要抛掉之前的数据。 123456789101112131415161718import numpy as npwin_size = 500 # 窗口大小为500x_data = np.zeros(win_size)y1_data = np.zeros(win_siz

一般 IMU 由加速度传感器、陀螺仪组成，也叫 6 轴 IMU。还可以外加一个磁力计，构成 9 轴 IMU。关于加速度传感器和陀螺仪的工作原理，可以参考： 加速度传感器的原理和应用-手机翻转、失重检测、运动检测、位置识别； MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）6轴IMU+磁力计，9轴传感器讲解； IMU 测量模型。 加速度传感器测得加速度（acc）积分得到速度，再积分得到位移： G

输入指令ls /dev/cu.*，可获得 Mac 的串口信息。内容如下 输入指令cd /dev回车，再输入指令ls *tty，也可查询串口信息。内容如下 之前 Mac 与 Arduino 通信的时候，串口的格式为/dev/tty.Arduino。最近在调试 N100 九轴传感器，发现用「/tty.」格式的话识别不到传感器，即/dev/tty.N100不行，必须使用/dev/cu.N1

以我目前的经验来说，是「中文简体输入方式」的锅。 解决办法很简单，在「活动监视器」中找到中文简体输入方式，然后「强制」结束进程即可。

设备作为虚拟 COM 端口工作时，需要 CP210x USB 至 UART 桥虚拟 COM 端口 (VCP) 驱动器以促进与 CP210x 产品的主机通信。也可使用直接存取驱动器将这些设备连接至主机。 我需要在 Windows 系统下调试 WHEELTEC 的 9 轴传感器 N100。由于办公电脑是 M1 的 Mac Air，所以只能在 Parallels Desktop 上进行（虚拟机系统为

用活动监视器关闭Dock（程序坞）； 在终端输入killall Dock

通常来说，在设置 Python Interpreter 时，Conda executable 的路径为anaconda\Scripts\conda.exe。但是我在给同事部署环境填入该路径，且路径下也确实有对应文件存在，却报错error code 1。 解决方案：用这个路径anaconda\Library\bin\conda.bat可解决问题。 这让我想起第一次在 Windows 上部署 Cond

鸢尾花数据Iris Species 定义鸢尾花类1234567891011121314151617181920class Iris: def __init__(self, sepal_length, sepal_width, petal_length, petal_width, species): self.sepal_length = sepal_length

Apple 的 HIG Android 的 Material Design 阿里的 Ant Design IBM 的 Carbon Design

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