PyQt 构建 UI 的逻辑有点类似 SwiftUI，下面以 pyqtgraph 为最小组件来构建 UI： 层级结构如下： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152import sysimport pyqtgraph as pgfrom PyQt5.

标定的本质是参数辨识，参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。 IMU的内参标定：通过特定的方法找出生产工艺引起的误差，并把他们量化，最终将数据校正。 相关资料： IMU 内参标定； 多传感器融合定位理论基础（四）：IMU内参模型及标定。

使用 pyqtgraph 显示传感器数据时，会出现图表无法刷新的情况（数据依然在采集，但图表无法刷新）。 测试下来的原因是绘制 curve 的 setData() 必须在主线程中运行。 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758

12345scp file user@host:target patheg. scp main.py pi@192.168.1.1:/home/pi/Desktop/demo将目录下的 main.py 拷贝至树莓派的桌面 demo 文件夹中

serial 读取串口数据初始化ser 123import serialser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) 初始化的参数 123456789101112131415161718ser = serial.Serial(port=None, # number of device, numbering

传感器采购自 DFRobot，基本上是即买即用。 购买地址 相关信息 Arduino 驱动代码： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435/*! * @file getOxygenConcentration.ino * @brief Enable the power, and the informati

传感器采购自 DFRobot，基本上是即买即用。 购买地址 相关信息 Arduino 驱动代码： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051/*! * @file SEN0220.ino * @brief Infrared CO2 Sensor

Arduino Uno 上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，包括写有 A 编号的模拟输入引脚。 数字信号是以 0、1 表示的电平不连续变化的信号，也就是以二进制的形式表示的信号。在 Arduino 中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信号 1，低电平则为数字信号 0。 在使用输入或输出功能前，需要先通过 pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式： 1pinMode(

在 Arduino UNO 上，除了 14 个数字输入/输出引脚，还带有 6 个编号 A 的模拟输入引脚。Arduino 可以读取这些引脚上输入的模拟值，即读取引脚上输入的电压大小。模拟信号是用连续变化的物理量表示的信息，信号随时间作连续变化。 模拟输入引脚是带有 ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）功能的引脚。它可以将外部输入的模拟信号转换为芯片

1.启动树莓派桌面系统自带的 VNC 服务首先 ssh 登录树莓派，终端输入 sudo raspi-config 启动自带的配置程序。 找到「Interfacing Options」选项，进入二级菜单找到「VNC」选项开启。 2.下载 VNC Viewer下载地址 3.登录远程桌面运行 VNC Viewer 之后输入树莓派的 IP 地址，通过 ifconfig 命令可以查看。选择连接之后输入树莓派