空间轨迹 Project 简介

本项目目的是采集 IMU 数据，并对 IMU 的空间轨迹进行复现。

具体可以分为 2 个板块：

1. 数据采集；
2. 轨迹计算。

数据采集

iPhone

1. iOS 加速度坐标
2. Swift 通过 CMMotionManager 获取 iPhone 加速度传感器、陀螺仪等信息
3. Swift 导出 .csv 文件

WHEELTEC N100

1. M1 Mac Parallels Desktop Windows11 安装 CP210x 串口驱动

轨迹计算

1. IMU 内参标定
2. 通过 IMU 绘制物体移动的空间轨迹